Dopo precedenti prove di traduzione (Firenzuola, Boiardo) e di riscrittura (Correggio, Fortini, Cantelmo, Coppetta,
Chiabrera) della favola apuleiana di Amore e Psiche, il diplomatico mantovano Ercole Udine dà alle stampe questo fortunato poema. In realtà in esso vi è qualcosa di molto più significativo e complesso di una semplice riscrittura: vuole rappresentare gran parte dell’immaginario entro cui si muoveva la cultura e la storia dei Gonzaga. Un insieme di elementi, alcuni macroscopici, tendono a fondere e confondere parte delle vicende di Amore e Psiche con quelle dei Gonzaga: una celebrazione-descrizione delle donne famose dei Gonzaga, una costante allusione alla città di Mantova e ai tre palazzi, Ducale, Te e della fortezza di San Giorgio, simboli del loro prestigio e del loro potere.